自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。在全球工业生产的变革大潮中，自动化智能化的概念和科技不断应用，普及度也是越来越高。下面给大家介绍一下自动生产线的主要组成单元。一、控制器自动生产线-自动化工厂的大脑控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。可编程逻辑控制器采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。二、工业机器人自动生产线-自动化工厂的执行者机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。三、伺服电机自动生产线-自动化工厂提供动力的肌肉伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。四、传感器自动生产线-自动化工厂的触觉传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。五、变频器自动生产线-自动化工厂的交换器变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

1、供料单元的安装跟调试供料单元式自动化生产线中的起始单元。供料单元最为主要的作用是给其他的生产单元提供原料。供料单元的结构比较简单，工作原理也比较简单，代表性很强。经过供料单元的安装跟调试工作，能让工作人员和实习学生在工作中学会使用仪表和电工工具，并且熟练的掌握电气工作原理和气路控制图的阅读。2、加工单元的安装跟调试加工单元的一般组成部分可分为：手爪、伸缩气缸、磁感应开关、气动手指、漫反射式光电传感器。加工单元的最为主要的作用是把准备加工的物件从物料台运送到冲压气缸正下方，然后对物件进行冲压加工，并且在物件加工完成后将其重新运送回物料台。通过实践加工单元安装跟调试这项工作，可以让工作人员和实习学生了解到自动化生产中冲压操作的流程。从中学会气动手指的基本工作原理与运行方式，同时熟练安装以及调试的技术。

1、搬运站的组成以及具体功能搬运站的主要功能是：搬运需要进行加工的各种配件。搬运站的组成部分一般有步进电机驱动器、机械零部件、直线导轨，定位以及形成开关，在配备方面包括支架和四自由度的搬运机械手等。2、工料站的组成以及具体功能工料站的主要作用是：为自动化生产线的生产活动提供原材料。一般是由井式工件库、物料台、推料气缸，以及电磁阀、光电传感器和支架及各种机械部件组成。3、加工站的组成以及具体功能加工站主要作用是：对工件进行模拟的钻孔与切屑的加工工作。一般是由物料台以及物料的夹紧装置和二维运动装置组成主体部分，再添加上主轴电机、步进电机、相应的传感器，刀具以及驱动器、磁性开关、电磁阀、支架、滚珠丝杆等等来实现具体的加工功能。4、装配站的组成与功能介绍装配站的主要作用是：完成工件的紧合装配。装配站有以下几个主要的部分：供料单元、旋转工作台以及电感传感器、平面轴承、冲压装配单元、磁性开关、光电传感器、交流电机跟旭东器、电磁阀、警示灯、支架以及机械部件。5、分拣站的组成与功能介绍分拣站的主要作用是：完成材料的检测、分类和入库。分拣站由以下几个部分组成：变频器、光纤广安器、交流减速电机、磁性开关、传送带、调压过滤器、电磁阀、光电、对射传感器、旋转气缸、支架、机械零部件。

用自动生产线的目的就是提高生产效率，有时工厂不会使用自动生产线的情况下会大大的影响自动生产线运行效率。下面给大讲下影响自动生产线运行效率主要有以下六个因素：1、自动生产线的故障损失这是由突然发生的或慢性发生的故障所引起的时间损失，也是因时间损失而使生产总量减少的直接损失。2、自动生产线的生产调整损失（或非计划时间损失）这是伴随着非计划生产变换停机的损失，是设计规定的生产调整时间以外的时间损失。3、自动生产线突停与空转损失设备突停和故障不样，由于暂时的原因使设备停止的状态损失称为突停损失。为减少设备突停，要很好地分析各种现象和彻底地排除小缺陷，以实现突停为零的目标。特别是在实施人运转的设备上，突停为零更是必要的条件。4、自动生产线的速度损失就是设备没有达到设计速度和实际设计生产能力的损失。5、自动生产线废次品修理损失由于发生了废次品而需要修复所引起的产量损失，称废次品修复损失。6、设备开工损失就是在生产作业开始时发生的损失，即从开始作业到产品生产精定为止这段时间的损失。

自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造，电子信息，石油化工，轻工纺织，食品制药，汽车生产已经军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其它领域也有着重要的地位作用。自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。通过自动化输送及其它辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电器控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产符合技术要求的特定产品。自动化生产线的特点有：自动化程度高、统一的控制系统、严格的生产结构。

1、自动化组装流水线适用于定型，批量大，有定生命周期的产品。2、自动化组装流水线上的产品结构便于传送，自动上下料，定位和夹紧，自动加工，装配和检测。3、自动化组装流水线上的产品结构比较复杂，加工工序多，工艺路线太长而使得所设计的自动机的子系统太多，结构太复杂，机体太庞大，难以操纵甚没有办法工作以保证加工数量和质量。5、因为加工手段，环境等因素影响而不适合用自动机进行生产的时候，可以设计成自动话组装流水线。

1、自动化组装流水线上固定生产种或少数几种产品(零件)，其生产过程是连续的，就是应为连续性的用自动化组装流水线才能大大的提高生产效率。2、自动化组装流水线上各个工位是按照产品工艺过程的顺序排列的。每个工位只固定完成道或少数几道工序，专业化程度较高，用自动化组装流水线更进步提高生产效率；3、自动化组装流水线按照统的节拍进行生产(所谓节拍，就是流水线上前后生产两件相同产品间的时间间隔)；4、自动化组装流水线流水线上个每个工位的生产能力是平衡的、成比例的、各道工序的单件加工时间等于节拍或节拍的倍数；5、自动化组装流水线设有专门的传送装置，产品按单向运输路线移动。